HI219

HI219是一款小体积、高性能的PCB板级惯性姿态测量模块。 HI219集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪以及3轴地磁,利用模块板载MCU内置姿态融合技术,HI219可以输出四元数以及欧拉角和原始传感器等数据信息。

  • 0.5° 静态 俯仰角/横滚角
  • 2.0° 动态 俯仰角/横滚角
  • ±16g加速度计量程
  • ±2000?/s 陀螺仪量程
  • 高达1Khz的原始数据输出
  • PLCC28封装
  • 动作捕捉
  • VR/AR
  • 可穿戴设备
  • 室外导航

HI216

HI216是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。提供加速度,角速度以及精确的姿态信息。它采用PLCC28 邮票孔封装。专门为扫地机器人,服务器人设计。

  • 0.5° 静态 俯仰角/横滚角
  • 2.0° 动态 俯仰角/横滚角
  • 0-0.6°/min 陀螺仪动态累计漂移(典型值0.3°/min)
  • ±8g 加速度计量程
  • ±2000?/s 陀螺仪量程
  • PLCC28封装
  • 服务机器人(扫地机、酒店机器人)
  • AGV导航
007期单双中特会员料